Да, вполне успеете. Автобусы начинают ходить рано, в 5 утра, но вам можно выехать даже позже. До Дамбуллы около 2 часов езды, там часа 3 на осмотр, час-полтора на переезд в Сигирию с ожиданием автобуса и там часа 3-4. Важно вернуться в Дамбуллу хотя бы часам к 7 вечера поскольку заканчивают ходить автобусы тоже рано.